六維力傳感器與工業加工

文章出處：未知人氣：發表時間：2023-09-27 10:53:26

近年來，工業智能化已經成為全球范圍內的大趨勢，隨著工業革命4.0的臨近，工業機器人被賦予了越來越重要的意義，在工業體系中的地位也越來越高。
放眼世界加工制造工業，雇傭勞動力進行生產一直以來都是加工制造行業內的主流生產模式，中國企業以前大都采用此種模式。但是，現在，中國許多加工制造工業的廠家都已經開始采用工業機器人來代替人工進行工業生產。

而多維力矩傳感器首次制造出來，就是被用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應用實現自動化，實現制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

將兩者配合使用，可以實現打磨、拋光自動化的功能，利用工業機器人進行加工，利用多維力矩傳感器將加工時工業機器人末端執行器接觸工件時的力矩大小反饋回來，實現一個力控功能?？刂乒I機器人在加工時應使用多大的力。
河南省鄭州市一加工工廠購買了我司的多個六維力傳感器用于工業機器人切割加工與打磨邊角殘料的工序當中去，我司的六維力傳感器可以實現對笛卡爾坐標系中X、Y、Z三個方向的軸向力以及MX、MY、MZ三個方向的扭矩力的精準測量。