六維力傳感器與微動平臺

文章出處：未知人氣：發(fā)表時間：2021-09-17 13:55:00

在某些科研實驗中，需要測試一些非常微小的力值或者力矩，而這些測量對象由于過于微小，往往不容易測量，無法采集到有效數(shù)據(jù)。而我司的FC-NANO17六

維力傳感器則可以很好地解決這一問題。

我司的FC-NANO17微小量程六維力傳感器是世界上最小的六軸力傳感器之一，非常適合狹小空間內(nèi)的力矩研究應用以及測量微小的力值或扭矩值。其具有多項優(yōu)點：

1、高強度不銹鋼結構；

2、3.1至13.8倍的最大單軸過載量；

3、具有高信噪比，硅應變技術提供的信號比常規(guī)的箔應變強75倍，放大信號后可保證信號接近零失真；

4、具有IP65和IP68兩個版本，分別可適用于潮濕環(huán)境與水下環(huán)境，淡水最大深度為4米。

北京市某家科學研究所購買了我司的FC-NANO17六維力傳感器進行微動實驗，實驗機構是將FC-NANO17六維力傳感器安裝在末端調(diào)節(jié)臺上，然后通過抵柱與柔

性機構上的支柱相連接，從而測得移動調(diào)節(jié)臺時產(chǎn)生的力矩。實驗方案是調(diào)動三坐標的位移，來得到三維力，通過傳感器得出三維力的大小。實驗過程是由實驗

人員移動六維力傳感器下端的調(diào)節(jié)臺，中間連接調(diào)節(jié)臺與柔性機構的抵柱會產(chǎn)生力扭，傳遞給六維力傳感器，傳感器輸出的原始信號通過放大器放大到標準模擬

量電壓，發(fā)送到采集卡進行AD轉換，在PC端再進行數(shù)字信號處理顯示成數(shù)據(jù)，以便觀察。