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霍爾效應(yīng)測力傳感器

文章出處:創(chuàng)始人人氣:發(fā)表時間:2022-10-26 15:01:39

霍爾效應(yīng)原理
       將一塊半導(dǎo)體或?qū)w材料,沿Z方向加以磁場B,沿X方向通以工作電流I,則在Y方向產(chǎn)生出電動勢VH,如圖1所示,這現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。VH稱為霍爾電壓。


                                     
圖1  霍爾效應(yīng)原理圖
實驗表明,在磁場不太強時,電位差VH與電流強度I和磁感應(yīng)強度B成正比,與板的厚度d成反比,即


       式中RH稱為霍爾系數(shù),KH稱為霍爾元件的靈敏度,單位為mv / (mA·T)。產(chǎn)生霍爾效應(yīng)的原因是形成電流的作定向運動的帶電粒子即載流子(N型半導(dǎo)體中的載流子是帶負電荷的電子,P型半導(dǎo)體中的載流子是帶正電荷的空穴)在磁場中所受到的洛侖茲力作用而產(chǎn)生的。
       簡單來講就通電的半導(dǎo)體在磁場中運動會產(chǎn)生電動勢。電動勢大小和磁場強度有關(guān),還和半導(dǎo)體上加載的電流有關(guān)。運用此原理現(xiàn)在已經(jīng)研制出了多種傳感器,其中最常見的霍爾傳感器分為線型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。其構(gòu)成分別是:
       開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級組成,它輸出數(shù)字量。開關(guān)型霍爾傳感器還有一種特殊的形式,稱為鎖鍵型霍爾傳感器。
       線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。
       線性霍爾傳感器又可分為開環(huán)式和閉環(huán)式。閉環(huán)式霍爾傳感器又稱零磁通霍爾傳感器。線性霍爾傳感器主要用于交直流電流和電壓測量。

霍爾效應(yīng)的傳感器應(yīng)用
位移測量
       兩塊永久磁鐵同極性相對放置,將線性型霍爾傳感器置于中間,其磁感應(yīng)強度為零,這個點可作為位移的零點,當(dāng)霍爾傳感器在Z軸上作△Z位移時,傳感器有一個電壓輸出,電壓大小與位移大小成正比。
力測量
       如果把拉力、壓力等參數(shù)變成位移,便可測出拉力及壓力的大小,按這一原理可制成的力傳感器。
角速度測量
       在非磁性材料的圓盤邊上粘一塊磁鋼,霍爾傳感器放在靠近圓盤邊緣處,圓盤旋轉(zhuǎn)一周,霍爾傳感器就輸出一個脈沖,從而可測出轉(zhuǎn)數(shù)(計數(shù)器),若接入頻率計,便可測出轉(zhuǎn)速。
線速度測量
       如果把開關(guān)型霍爾傳感器按預(yù)定位置有規(guī)律地布置在軌道上,當(dāng)裝在運動車輛上的永磁體經(jīng)過它時,可以從測量電路上測得脈沖信號。根據(jù)脈沖信號的分布可以測出車輛的運動速度。
霍爾傳感器的優(yōu)勢 
1、 霍爾測力傳感器可以測量任意波形的電流和電壓,如:直流、交流、脈沖波形等,甚至對瞬態(tài)峰值的測量。副邊電流忠實地反應(yīng)原邊電流的波形。而普通互感器則是無法與其比擬的,它一般只適用于測量50Hz正弦波;
2、線性度好:優(yōu)于0.1%;
3、精度高:在工作溫度區(qū)內(nèi)精度優(yōu)于1%,該精度適合于任何波形的測量;
4、 原邊電路與副邊電路之間有良好的電氣隔離,隔離電壓可達9600Vrms;

5、測量范圍:霍爾傳感器為系列產(chǎn)品,電流測量可達50KA,電壓測量可達6400V。
6、寬帶寬:高帶寬的電流傳感器上升時間可小于1μs;但是,電壓傳感器帶寬較窄,一般在15kHz以內(nèi),6400Vrms的高壓電壓傳感器上升時間約500uS,帶寬約700Hz。

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