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三軸力傳感器的硬件系統
文章出處：創始人人氣：發表時間：2022-08-16 14:37:27
隨著工業自動化行業的發展，自動化設備在生產制造行業運用日益廣泛，三軸力傳感器成為當今自動化設備的重要傳感器，在自動化設備的關鍵部位安裝三軸力傳感器，通過三軸力傳感器測量感知外部環境變化，將感知到的信息（來自于外部作用力的大小與方向）以電信號形式經過放大器放大后傳遞給PLC控制系統，PLC系統通過三軸力反饋的力學感知信息，控制伺服電機，步進馬達，氣缸，多軸機械臂等通過提前設定好的運動軌跡完成相應的動作，達到設備自動運行，進行自動生產的目的。
那么三軸力傳感要到底要如何設計才能同時能測量出來自于三維空間內的三個方向的力學信息，并把這些信息傳遞給plc控制系統。
首先要根據所需測量力的最大力值進行彈性體選材，所選不同材料的彈性體在極限應力屈服強度以內線性不同，例如鋼體作為彈性體制造的比鋁材制作的彈性體硬度大，在相同大小力的作用下發生的彈性形變量不同。然后要在加工好的彈性體上貼應電阻變片進行組橋將物理量變化轉換為電信號變化，并進行補償減小來自于不同方向的力之間互相影響作用，通過采取一定的措施防止系統受到一定干擾，這里還涉及到三維力傳感器實驗方法和標定。最后對三維力傳感器的標定實驗結果和誤差分析，其設計要求中綜合誤差和干擾誤差都在合理范圍之內。
三軸力傳感器一個重要的問題是精度問題，決定精度的問題由非線性，遲滯性，非重復性，溫度，零點偏置等，相應的精度越高的價格也就越高，可以根據自己需要的量程和精度進行選擇，有大小，形狀，精度等特殊要求也可進行定制。上海耐創測試技術有限公司負責三軸力傳感器銷售與技術服務，歡迎咨詢FREE TEL:400-877-3100。
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