近年來(lái)，制造商一直在尋找提高生產(chǎn)率和降低組裝任務(wù)成本的方法。用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化裝配無(wú)疑是提高裝配效率的最佳方式，但同時(shí)也帶來(lái)了一些挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人被編程為遵循預(yù)定的軌跡。即使是形狀簡(jiǎn)單零件也可能裝配不理想，并可能導(dǎo)致零件和模具損壞。

　　在機(jī)械臂上應(yīng)用力傳感器，可以使機(jī)械臂準(zhǔn)確感知末端的接觸力，配合機(jī)器人系統(tǒng)中的力覺(jué)軟件，準(zhǔn)確完成精密裝配。機(jī)器人不僅在裝配時(shí)需要有一定的位置精度，還需要在組裝或裝配部件容易損壞或易變性時(shí)，具有適應(yīng)末端位置和姿態(tài)的適應(yīng)調(diào)節(jié)能力。典型的應(yīng)用是軸孔裝配。

　　六軸力傳感器可配合市面上大部分機(jī)器人，利用力控制完成各種高難度裝配任務(wù)。當(dāng)機(jī)器人用于裝配時(shí)，由于夾具精度低，機(jī)器人在裝配過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)誤差，而六軸力/扭矩傳感器可以提供高靈敏度，將檢測(cè)到的負(fù)載信息轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給機(jī)器人，給機(jī)器人施加力或力矩，使其做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，不斷尋找準(zhǔn)確的位置，在裝配的過(guò)程中，由于力傳感器始終檢測(cè)著機(jī)器人末端所受到的接觸力，所以不會(huì)導(dǎo)致由于精度不高產(chǎn)生損壞工件等情況，這在一些成本較高的工件裝配應(yīng)用中起到了精密裝配和保護(hù)工件的功能。

　　六軸傳感器采用硅應(yīng)變片原理。硅應(yīng)變片貼到扭力梁上。硅應(yīng)變片應(yīng)外力產(chǎn)生阻值變化，然后將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。之后根據(jù)電壓的不斷變化，對(duì)應(yīng)出力和力矩的數(shù)值。