隨著工業(yè)技術的發(fā)展，機器人的運用越來越廣泛，高效的工作效率大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)能量。但是，工業(yè)機器人可以不能很好的勘探它們的周圍環(huán)境，需求結合儀器才干完結一些功用。隨著越來越多不同的傳感器被引進機器人，機器人變得愈加活絡和智能。

　　讓我們分析一下機器人上運用的測力傳感器：

　　1.恒力。

　　扭矩傳感器用于拋光、拋光和其他運用。因為這些運用很難自動化，所以機器人需求一些力反饋來確認它是否被滿足驅動。

　　經(jīng)過在程序中引進力反饋回路，可以很容易地完結這些運用的自動化，并完結制造進程的一致性。在這種情況下，需求運用外部設備，而不是機器人廠商提供的嵌入式解決方案。

　　2.方針定位。

　　在實際運用中，許多用戶一般認為定位和量化零件的方法是運用視覺傳感器。但事實上，這并不是一個解決方案。固然，視覺系統(tǒng)是定位或量化零件的好方法，但運用力傳感器來尋覓和檢測零件也是可行的。確認它們在X-在Y平面上的方位是一回事，確認它們的高度是另一回事。

　　另一個運用測力傳感器的查找功用是傳感器南”自在形式”這可能是力傳感器的參數(shù)沒有被充分利用。自在形式”或“零重動”形式可以“解放”機器人的軸，這將提高它的順應性。

　　3.重復力。

　　假如用戶正在考慮運用機器人來完結拼裝使命，他們期望機器人一遍又一遍地重復相同的使命。但是，安裝使命難以自動化的原因之一是操作者需求進行力檢測。經(jīng)過引進力傳感器，可以感受到安裝進程中施加的外力。機器人給手機裝電池需求用力。因為這些零件容易損壞，所以很難將它們完全拼裝起來。那個這便是為什么它有必要設置-非常低的力閾值，防止零件錯位和損壞。

　　4.稱東西。

　　測力傳感器的運用是分離橙色和藍色冰球。但是，我們運用的方法與它們的色彩無關。其實這和他們的體重有關。橙色冰球比藍色冰球重，傳感器可以依據(jù)它的重量分辯出來。這也可以用來區(qū)別外觀類似的不同部分。

　　5.手動引導。

　　大多數(shù)合作機器人經(jīng)過運用內置的力傳感器來完結手動引導，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人沒有內置這種類型的傳感器。這便是傳統(tǒng)工業(yè)機器人需求測力傳感器的原因。